音符列データからのピアノ演奏動作の自動生成

　鍵盤楽器の演奏は手と指のダイナミックな動きによって実現される。手と指の動作可能な方向・範囲は限られており、また動作速度にも物理的な限界があるため、その演奏においては高度に合理的な手指の動作が必要になる。しかし手指動作の自由度はきわめて大きいため、手本なしにこれを習得することは難しい。そこで現在本研究において、理想的な演奏動作を、３次元動画CGを用いて練習者にわかり易く提示するシステムの開発を進めている。ここでは、「理想的な演奏動作」を、楽譜に忠実な演奏結果を得ること、手指に負担をかけない動作であること、手指の移動量・速度・加速度が最小化されていること、の３点を満足するものと考えている。なお演奏における個性や芸術性の実現については今後の検討課題としたい。
　本システムは練習者に対する演奏手本として、また手指の動きをベースにした「人間的な演奏」を実現する自動演奏システムとしての用途が考えられる。（関口）