人間に代表される生体システムの情報学，機械に代表される人工システムの情報学，それらをとりもつ相互関係の情報学が重要となってきています．このような視点にもとづいて，調和がとれ複雑性や多様性を許容したシステムを志向しつつ，システム理論・制御工学・認知科学・ロボット工学・信頼性工学などの様々なアプローチによって，システム形成の原理や方法論を理論的に究明するとともに，それに基づくシステム構築を目指します。
環境変化に対して頑健で柔軟な機械システムを実現するためには、悪条件の下でも思い通りに機械システムを操作できるような洗練された制御手法が必要となります。
そのような先端的制御理論の構築を中心課題として、そのメカトロニクス系およびロボット工学への応用に重点をおいて教育・研究を進めます。具体的には、ロバスト制御やシステムモデリングに関する理論的研究や、磁気浮上系、倒立振子、ヘリコプターなどのメカトロニクス系の設計、および複数ロボットアームの協調制御などの応用的研究を行います。
機械システム制御分野研究室
今まさに，人間を大切にする社会が求められています。それは最先端の産業技術 においても同様であり，技術を開発する人・使う人などの様々な立場から，新し いシステムの設計論が必要とされています。人間の認識や行動のメカニズムを理 解し，人間を中心に据えたシステム設計論を構築する基礎的な研究を行うと共 に，その成果で社会に貢献するため，半導体・製薬・鉄鋼・化学・自動車など 様々な産業での応用研究も行います。さらに，これらの研究を通して，広い視野 と志を持つ人材の育成を目指した教育に取り組みます。
ヒューマンシステム論分野研究室
人、システム、環境の三者がヒューマンフレンドリーで環境共生的な調和と安定のとれた関係を形成するためには、合理性・合目的性を指向した従来からの方法に加えて、人や環境の有する複雑性・多様性に対応する進化・学習・適応・創発といった特性を発揮するシステムの知能化の方法や、環境のもっている複雑適応的な性質を活用するための理論、さらには仮想空間やエコロジカルインタフェースのような人間の認知特性に親和的なコミュニケーションの考え方が必要です。 これらに関する理論的かつ実践的な教育・研究を行います。
共生システム論分野研究室
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